在工业机器人的需求方面，随着各行业的发展，需求也在不断增长。例如，在汽车、机械配件、电器、工程机械、化工、食品等行业，企业对工业机器人的需求不断增加。工业的快速发展将带动自动机器人设备的快速发展。为了适应现代大批量生产的某种产品，而需要对其进行清点和码垛，这就起到了重要的作用，自动码垛机的出现代替了人工来完成这项繁琐的工作。
关于食用油包装机改善了产品品质。3.缩短产品生产制造的周期，减小相应的人员和设备投资；4.编程简单，扩充方便，调试便捷；5.定位准确：实现零重力悬浮状态，商品对接时随机移动准确定位；6.简单容易操作：体积小，节约能源，耗电低，成本低；7.实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料；8.组成自动生产线：在单机自动化的基础上。
码垛机器人多用于食品饮料、食品化肥烟草物流等劳动密集型、生产量大、工伤率高的行业，为提高生产自动化水平、生产能力、改善生产经营环境、增强企业竞争力做出了巨大贡献。搬运码垛机器人一直是机器人的主要应用领域，约占整个机器人应用的40%。许多自动化生产线都需要使用机器人进行装卸、搬运和码垛作业。码垛机器人已经成为劳动密集型产业，节省劳动力，提高产品质量和自动化设备的产量。
对工件进行加紧，这是将负载压力切换成高压，提起工件后，根据需要将工件进行翻转等动作。当工件装配完毕后，再将负载压力切换成低压。机械手处于高低压状态时可在任意保持平衡。在正常情况下，机械手不会自动滑动和转动，当即携手带载或脱载运行时均可按下制动开关，将机械手停在合适空间。气动平衡助力机械手在工业上的广泛应用。
袋装化肥码垛机器人的实际码垛速度可以达到600-1000次/小时，但如果由人工来完成从输送线上抓取物体并放置到配制好的托盘上，则需要大量的时间，可见人工的效率和产量是跟不上袋装化肥码垛机器人的。肥料自动码垛机适用于粮食、食品、饲料、肥料、化工、面粉等行业的袋装物品的码垛作业，如粮食、饲料肥料、砂浆粉、腻子粉、石灰粉、木片、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、石膏、水泥等。
深圳市港九通饮料机械设备有限公司食用油包装机，改破包机工作原理及产品特点有：工作原理：机械手抓手将要拆卸的物料袋抓取提升至割袋装置上方，由割刀装置拆袋，物料落入储料罐内，机械抓手通过抖动清空料袋，此设计特别适应于粘性、流动性不好和已结块物料的卸料。此过程无粉尘外泄，无需人工参与，省时省力。产品特点：抓手取包，作业美观大方。码垛模式可编程，满足生产要求。
